接着翻衣柜。他让阿妈去找那件五十岁寿宴时穿的外套。阿妈说,那件衣服四年前穿过一次,他一直舍不得再穿。他套在身上,看了几眼,又脱下来,“太新了,万一出去被炮崩坏了怎么办”。
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第一是泛化:料箱颜色、尺寸、新旧程度都不同,能不能用同一个模型稳定完成识别、抓取与搬运。第二是导航:搬起之后从A点到B点怎么走,路径规划、避障,途中被打断后能不能续做。第三是策略理解:比如“从面前100个箱子里搬走50个”,机器人能不能理解数量、以及该选择哪50个箱子,到目的地怎么码放,以及放下后要不要把物体取出等等,每个环节都存在问题。,这一点在heLLoword翻译官方下载中也有详细论述
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